MODULE TB6560 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

MODULE  TB6560 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

I .Giới thiệu :

Modul điều khiển động cơ bước TB6560 là module chuyên dụng để điều khiển các loại động cơ bước lưỡng cực. 
Module có các chế độ điều khiển full bước, nửa bước và vi bước. 
Phương pháp điều khiển đơn giản, cho phép tùy chọn dòng ra điều khiển động cơ từ 0.3A đến 3A .

II. CẤUTRÚC MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚCTB6560.

1. Sơđồ khối .

2. Chứcnăng các khối .

a.     Khối nguồn.
 +  Module TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC hoặc 24V-DC cấp cho động cơ
 + Tạo ra điện áp 5V-DC cấp cho các khối còn lại.

b.     Khối cách ly quang.
   Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.

c.       Khối tín hiệu điều khiển.
    Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
EN-, EN+   : Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
CW-,CW+ : Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, module TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.

d. Khốithiết lập chế độ.
   Gồm các switch cho phép người dùng thiết lập các chế độ tùy chọn như :

 Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước.

e. KhốiDriver động cơ.
Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động của động cơ bước .

f. KhốiĐộng cơ.
Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.

III. SƠĐỒ GHÉP NỐI VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN.